As primeiras cidades do mundo teriam surgido entre quinze a cinco mil anos atrás, dependendo das diversas definições existentes sobre o que define um antigo assentamento permanente como uma cidade. As primeiras verdadeiras cidades seriam portanto grandes assentamentos permanentes onde os seus habitantes não eram mais simplesmente fazendeiros da área que cercava o assentamento, mas passaram a trabalhar em ocupações mais especializadas na cidade, onde o comércio, o estoque de alimentos e o poder foram centralizados.

No Brasil, todas as cidades medievais surgiram de vilas que posteriormente se transformaram em cidades. Eram originadas para o abrigo de trabalhadores das atividades açucareira, mineradora, pecuária e agricultura, tudo como consequência do sistema de colonização adotado pelos portugueses.  

As cidades se originaram na costa litorânea do Brasil, aos moldes das cidades de origem dos colonizadores, até porque o mar era a via de acesso e de comunicação entre o colonizador e a colônia.

Como se deu o desenvolvimento desse modelo medieval proposto pelos colonizadores até o modelo atual?

Tudo terá sido obra do acaso ou foi fruto de laborioso e dispendioso planejamento?